Tesi di Laurea Magistrale
Corso di Studi in Ingegneria dell'Automazione
Pagina aggiornata il 16 ottobre 2008
Tesi di Laurea Specialistica/Magistrale in Ingegneria dell'Automazione o Lauree affini

- Rodolà Emanuele, Rilevamento di contorni a più scale e di corpi in sequenze video, 2006/2007, Martinelli Francesco
- Parroni Carlo, Localizzazione di robot mobili mediante filtri particellari, 2006/2007, Martinelli Francesco
- Fiasca Liberatu, Integrazione e virtualizzazione del controllo del sistema di fusione termonucleare FTU, 2006/2007, Zaccarian Luca
- Sabbioni Francesco, Simulatore real-time hardware/software per manipolatori robotica, 2006/2007, Zaccarian Luca
- Spagnoli Luca, Algoritmi di stima in real-time della topologia magnetica per il controllo di plasma nelle macchine da fusione, 2006/2007, Zaccarian Luca
- Vitelli Riccardo, Architettura basata su Linux-RTAI per la stabilizzazione verticale del Joint European Torus, 2006/2007, Zaccarian Luca
- Ceccarelli Riccardo, Tecnica di controllo predittiva esplicita con applicazione all'atterraggio di U.A.V., 2005/2006, Galeani Sergio
- Marino Francesco Antonio, Sistemi di controllo decentralizzati robusti con applicazione al lanciatore Vega, 2005/2006, Galeani Sergio
- Boccolato Giuseppe, Dinamica e controllo di un aerogeneratore, 2005/2006, Martinelli Francesco
- Poeta Giuseppe, Pianificazione del moto e localizzazione di un robot mobile in ambiente noto, 2005/2006, Martinelli Francesco
- Simeone Massimo, Controllo di una linea di produzione in presenza di fluttuazioni nella domanda esterna, 2005/2006, Martinelli Francesco
- Broglia Maurizio, Programmazione di robot con applicazione alla lavorazione di parabrezza automobilistici, 2005/2006, Tornambè Antonio
- Bruni Enrico, Tecniche di visione artificiale e di robotica per la manipolazione in tempo reale di ovociti, 2005/2006, Tornambè Antonio
- Feltoni Gurini Giulio, Controllo di snake robot planari, 2005/2006, Tornambè Antonio
- Vitiello Valentina, Progetto di una rete neurale RBF per la compensazione dell'attrito nel controllo di "snake-robot", 2005/2006, Tornambè Antonio
- Massimetti Marco, Anti-windup lineare basato su LMIs per sistemi di controllo lineari a tempo discreto, 2005/2006, Zaccarian Luca
- Noviello Teresa, Studio e sperimentazione di uno scenario di comunicazione real-time basato su RTAI e RTNET, 2005/2006, Zaccarian Luca
- Pagnotta Luca, Reiezione di diturbi sinusoidali tramite modello interno adattativo con filtro anti-windup, 2005/2006, Zaccarian Luca
- Chiovelli Raffaele, Analisi e controllo di sistemi di produzione distribuiti, 2004/2005, Martinelli Francesco
- Pizzorni Ivano, Sistema elettromeccanico per l'orientamento del vettore di spinta di un lanciatore: modellazione dinamica e controllo, 2004/2005, Nicosia Salvatore
- Anselmi Arianna, Manipolazione robotica, 2004/2005, Tornambè Antonio
- Pani Serena, Analisi del movimento volontario dell'uomo: Applicazione alla modellistica e al controllo di protesi, 2004/2005, Tornambè Antonio
- Renzi Fabio, Modellistica e controllo di "Snake-Robot", 2004/2005, Tornambè Antonio
- Loi Ivano, Controllo misto disaccoppiante/decentralizzato e la sua applicazione all'impianto di fusione termonucleare Joint European Torus, 2004/2005, Zaccarian Luca
- Baldi Silvia, Progettazione e realizzazione di un simulatore 3D per un organo anatomico: applicazione al fegato umano, 2003-2204, Tornambè Antonio
- Luciano Spinello, Soluzione al problema dello SLAM mediante filtri particellari e filtro di Kalman esteso, 2003/2004, Francesco Martinelli
- Cavallucci Sara, Sviluppo e implementazione di un algoritmo per la scrittura di modelli dinamici, 2003/2004, Tornambè Antonio
- Cimino Mauro, Modellazione e controllo di sistemi ad eventi impulsivi: il caso del robot bipede, 2003/2004, Tornambè Antonio
- Collaro Ciro, Modellistica e controllo di sistemi ibridi, 2003/2004, Tornambè Antonio
- Daniele Collazzo, Progetto di osservatori dello stato per sistemi meccanici soggetti ad urto, 2003/2004, Tornambè Antonio
- Donatello Ciuffi, Uso di tecniche di fotogrammetria per la costruzione di modelli di realtà virtuale, 2003/2004, Tornambè Antonio
- Caprio Samantha, Sperimentazione su robot a elementi flessibili in ambiente RTLinux, 2003/2004, Zaccarian Luca
- Carnevale Daniele, Studio e realizzazione di attuatori con materiali a memoria di forma, 2002-2003, Nicosia Salvatore
- Frago Francesco, Controllo predittivo e applicazioni alle torri di distillazione, 2002/2003 , Nicosia Salvatore
- Frago Francesco, Controllo in tempo reale di motori eletrici a riluttanza variabile, 2002/2003 , Nicosia Salvatore
- Angeloni Fabio, Studio e progetto di sospensioni attive, 2002/2003, Nicosia Salvatore
- Milone Giacomo, Controllo supervisivo di impianti chimici, 2002/2003, Nicosia Salvatore
- Viola Giuseppe, Linguaggi formali e sistemi operanti in tempo reale. Applicazioni al progetto di sistemi di controllo di assetto di satelliti, 2002/2003, Nicosia Salvatore
- Pangione Luigi, Sistema operativo open source Linux-RTAI: impiego in un sistema real-time per esperimenti di fusione termonucleare, 2002/2003, Zaccarian Luca
- Pontarelli Leandro, Tecniche anti-windup per il controllo di sistemi lineari esponenzialmente instabili con ingressi limitati, 2002/2003, Zaccarian Luca
- Di Giamberadino Mauro, Controllo predittivo di sistemi lineari - controllo ad alta prestazione e con vincoli di un impianto solare, 2001/2002, Grasselli Osvaldo Maria
- Onori Simona, Disaccoppiamento di sistemi lineari e stazionari a più ingressi e più uscite, 2001/2002, Grasselli Osvaldo Maria
- Plaia Gian Paolo, Controllo H-infinto di sistemi discreti e a segnali campionati, 2001/2002, Grasselli Osvaldo Maria
- Bruschini Luca, Analisi, progettazione e sviluppo di un simulatore di reti di code, 2001/2002, Tornambè Antonio
- Bruno Filippo, Controllo di robot ad elasticità distribuita, 2000-2001, Nicosia Salvatore
- Acquaviva Tommaso, Sensori e sistemi di controllo per macchine di saldatura laser, 2000/2001, Nicosia Salvatore
- Giordano Marinella, Controllo ottimo adattativo di sistemi manifatturieri soggetti a guasti, 2000/2001, Nicosia Salvatore
- Imbastari Vincenzo, Controllo in retroazione di sistemi manifatturieri caratterizzati da tempi e costi di setup non trascurabili, 2000/2001, Nicosia Salvatore
- Morabito Federico Giuseppe, Sintesi e validazione di tecniche di controllo anti-windup per sistemi eulero-lagrange con saturazione sugli ingressi, 2000/2001, Nicosia Salvatore
- Paliotta Maria, Sviluppo di un metodo per la determinazione dei parametri di aggancio di un oggetto mediante l'analisi stereoscopica di immagini, 2000/2001, Nicosia Salvatore
- Recchia Maurizio, Estrazione di caratteristiche da immagini finalizzata alla pianificazione del moto di robot mobili, 2000/2001, Nicosia Salvatore
- Rossi Enrico Maria, Progettazione e realizzazione di una unità di potenza multiuso per il controllo di motori a riluttanza variabile, 2000/2001, Nicosia Salvatore
- Tancredi Stefano, Pianificazione del moto di formazioni di robot, 2000/2001, Nicosia Salvatore
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Il Presidente: Prof. Antonio Tornambè
- Informazioni

- Ammissione

- Organizzazione

- Durata

- Sede

- Attivazione

- Presentazione

- Obiettivi formativi

- Aree di attività

- Sbocchi professionali

- Soddisfazione dei Laureandi

- Soddisfazione degli studenti frequentanti

- Laurea

- Tabella di conversione: Laurea

- Laurea Magistrale

- Tabella di conversione: Laurea Magistrale

- I programmi dei corsi

- Calendario delle lezioni e degli esami

- Tesi di Laurea Magistrale

- I tutor

- Il programma Socrates

- Servizi agli studenti

- Modulistica

- I laboratori del Corso di Studi

- Esempi di Robot in grafica 3D

- Esempio di un sistema a tempo discreto

- Link utili

- La normativa

- Aziende che operano nei settori dell'Automazione e dell'Informatica

- Associazioni studentesche

- Altre informazioni

- Il Curriculum del Presidente del CCS

- Storia dell'Automazione

- Trasparenza dell'Offerta Formativa

- Pagina riservata ai membri del consiglio

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