Pagina aggiornata il 16 ottobre 2008
Corso di Studi in Ingegneria dell'Automazione
Da questa pagina potete accedere a due applet java (che per essere visualizzate correttamente necessitano che il java sia propriamente installato sul vostro computer), che rappresentano in realtà virtuale due robot: lo Scorbot (robot didattico disponibile nel Laboratorio Didattico di Robotica del Corso di Laurea) ed il PUMA-360 (un robot di tipo industriale).

I due modelli di robot possono essere controllati con i tasti del computer:
- appena l'applet java è stata caricata correttamente dal computer, cliccate con il tasto sinistro del mouse sulla finestra dell'applet, in modo da selezionarla.
- con le frecce
LEFT e RIGHT potete muovere il giunto selezionato di un angolo pari alla variabile incremento;
- la variabile
incremento può essere variata con le frecce UP e DOWN;
- con i tasti numerici
1,2,3,4,5 e 6 potete selezionare il giunto da muovere;
- con il tasto
RETURN portare il robot (per il momento si applica solo al PUMA-360) nella posizione di home.

Muovendo il mouse potete, inoltre, esplorare la struttura dei robot, mantenendolo premuto il tasto sinistro sull'applet.

Entrambe le applet sono state da me scritte come esempi per il corso di Robotica Industriale, da me tenuto.

Buona esplorazione della cinematica dei due robot.

Antonio Tornambè
Modelli Robot
WDG HTML Validation
Il Presidente: Prof. Antonio Tornambè
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